纺织品的质量检验是直接与企业的信誉和命运相关联的一个重要问题。由于自动生产线的广泛应用，检验方式一般由位于生产线最后环节的质量检验员来完成。这种传统的方式有很大的局限性：首先，长期单调的劳动会引起检验员注意力的下降，导致遗漏有问题的产品。其次，当产品的流量超过一定速度时，人是根本不可能进行在线实时检验的。在后者情况下，往往用离线抽样检查进行弥补。而这种弥补又有很大局限性：当发现产品有问题时，生产线可能巳经产出大批量有问题的次品。
    用机器人视觉手段开发的自动检测装置可以很好地解决这个问题。这是安装在人工检验员位置上的一个自动装置，不需人的干予。它没有疲劳问题，而且能以远远超出人工的速度工作。
    它由三个主要部纷组成：一个数字电脑摄象头，一台电脑，及一个能自动识别纺织产品缺陷的软件。对不同的生产线来说，前二者基本是相同的设备。而自动识别软件在不同产品之间有较大的区别，它要根据待检测的产品缺陷作相应的修改和调整。识别软件是该装置的核心，它决定了该装置的可靠性和其它性能。而识别软件的好坏又取决于它的图像处理算法。一个好的算法需要长期的经验积累。
    本人从1988年来从事这方面的研究工作，曾先后为法国的各大公司研制出相应的设备。其中有为法国雷诺汽车公司研制的发动机上精密部件的自动缺陷检测，汽车总装线上的车门类型检测与分类、橡胶条形成均匀度的检测与控制，铸件出炉后的检测与分类。法国电力公司的高压线不断电维修装置，原子能电站反应堆不停产维修装置。这些装置让这些公司解决了长期一来想解决的问题，创造或节约了巨额资金，提高了产品质量。
   本装置经过一些修改后可用于国内的一些纺织品生产企业。由于其中图像处理的算法要根据具体用户产品的类型进行必要的调整和修改，所以最终系统要根据用户的要求作最后开发。此项技术由本人所有，现希望与国内纺织企业合作，开发满足他们要求的装置。

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俞宣 xuan.yu@liberty surf.fr